Eikö noi napavetoiset mettäkoneet yleiseti on just säätö miten jaetaan öljyt ja runkonivelessa anturi joka tietää miten jaetaan
Isot tai normaalin kokoiset ovat yleensä kardaaneilla vaikka hydrostaatti sen voiman tekeekin. Hydrauliikalla on kyky tasata automaattisesti ja päästää voima ulos mistä helpommin pääsee, sitten jos "lukko" päällä ajetaan tarvittanko sitten jotain kuvailemasi kaltaista
Runko ohjattu nyt muutenkin kääntyy sivistyneemmin.
Juu yleensä se 'viimeinen metri' voimansiirrossa on ihan perinteisiä akseleita, hammasrattaita / ketjuja. Yksi ainoa hydrostaatti pyörittää jakovaihteistoa tms josta sitten mekaaninen jako joka puolelle. ProSilva taitaa olla niitä harvoja joissa on/oli (?) omat hydrauliset pyörämoottorit.
Jos runko-ohjatun nivel on suurinpiirtein akselien puolivälissä niin etu- ja takapään välille ei käännöksessä tosiaan synny mitään nopeuseroa.