Kyllähän nykyisinkin kun automaattiohjatulla kylvää ehtisi samalla vahtia automaatilla ajavaa äestystraktoria. Nykyisin siellä vielä täytyy olla joku kopissa.
Jos tommonen robotti yöllä pysähtyy häiriöön ei seuraus ole yhtä hankala kuin lypsyrobotin pysähtyminen. Hehtaareja ei tule lisää niinkuin lehmille maitoa.

Esimerkiksi kylvökone tai kasvinsuojeluruisku, välillä pitää käydä täyttämässä säiliöitä, tyhjentää siemensäiliö kun vaihtaa lajiketta, kalibroida kylvömäärä, siirtyä lohkolta toiselle, ajaa välillä yleisellä tiellä, varmaan kaikki on lopulta mahdollista mutta vaatii logistiikkaa ja antureita että kaikki oleellinen tieto saadaan ohjausta varten.

Esimerkiksi kylvökone tai kasvinsuojeluruisku, välillä pitää käydä täyttämässä säiliöitä, tyhjentää siemensäiliö kun vaihtaa lajiketta, kalibroida kylvömäärä, siirtyä lohkolta toiselle, ajaa välillä yleisellä tiellä, varmaan kaikki on lopulta mahdollista mutta vaatii logistiikkaa ja antureita että kaikki oleellinen tieto saadaan ohjausta varten.

Viljelijästä tuleekin tuossa enemmän logistiikan hoitaja. Tuoda lisää siemeniä, lannoitetta, kasvinsuojeluainetta. Sadonkorjuussa viedä jyviä kuivurille. Lietteen ajossa voi ajaa siirtosäiliötä kun robotti levittää kakkia pellolle..

Viljelijästä tuleekin tuossa enemmän logistiikan hoitaja. Tuoda lisää siemeniä, lannoitetta, kasvinsuojeluainetta. Sadonkorjuussa viedä jyviä kuivurille. Lietteen ajossa voi ajaa siirtosäiliötä kun robotti levittää kakkia pellolle..

Meillä on vaan aika paha rajoite, kun tiedetään, miten hommat nykyään tehdään.

Autonomisista autoista tuli eräässä keskustelussa vasta-argumentti, jossa epäiltiin sen tukkiauton kykyjä hakea puut talvitien päässä olevasta pinosta. Tuossakin yksi kuski voisi pitää neljää autoa liikenteessä, kun sen ennakoitavan maantieajon hoitaa robotti.

Kyllä itsekin tässä peltoajelussa keksin kaikenlaisia "ei vaan onnistu" -juttuja, mutta ehkä tulevaisuutemme onkin tehdä vain niitä töitä, joita robotti ei (vielä) osaa.  Jos (ja kun jonain päivänä) nuo tulevat massatuotantoon, niin ei ole paljoa syitä, minkä vuoksi tuollainen olisi tavallista traktoria kalliimpi. Kännykässäkin on kaikenlaista hienoa, joita 30 vuotta sitten ei vielä pystynyt kuvittelemaankaan, nyt pohjahinta tulee käytettyjen raaka-aineiden hinnasta...

 ^Jos robotille tulee hätä, se lopettaa siihen ja aamulla voi sitten käydä käydä katsomassa mitä tapahtui. Ei se minnekään karkaa ja ne ovat ihan vedenkestäviä laitteita.

Tai jos siihen tulee joku bugi, niin se löytyy aamulla jostain motarilta tukkirekkaan törmänneenä.

Lainaus käyttäjältä: ja101 - 22.10.24 - klo:15:42

Viljelijästä tuleekin tuossa enemmän logistiikan hoitaja. Tuoda lisää siemeniä, lannoitetta, kasvinsuojeluainetta. Sadonkorjuussa viedä jyviä kuivurille. Lietteen ajossa voi ajaa siirtosäiliötä kun robotti levittää kakkia pellolle..

Meillä on vaan aika paha rajoite, kun tiedetään, miten hommat nykyään tehdään.

Autonomisista autoista tuli eräässä keskustelussa vasta-argumentti, jossa epäiltiin sen tukkiauton kykyjä hakea puut talvitien päässä olevasta pinosta. Tuossakin yksi kuski voisi pitää neljää autoa liikenteessä, kun sen ennakoitavan maantieajon hoitaa robotti.

Kyllä itsekin tässä peltoajelussa keksin kaikenlaisia "ei vaan onnistu" -juttuja, mutta ehkä tulevaisuutemme onkin tehdä vain niitä töitä, joita robotti ei (vielä) osaa.  Jos (ja kun jonain päivänä) nuo tulevat massatuotantoon, niin ei ole paljoa syitä, minkä vuoksi tuollainen olisi tavallista traktoria kalliimpi. Kännykässäkin on kaikenlaista hienoa, joita 30 vuotta sitten ei vielä pystynyt kuvittelemaankaan, nyt pohjahinta tulee käytettyjen raaka-aineiden hinnasta...

taitaa puunajo olla semmoinen meno-paluukuorma helvetti nykyään että ei siihen robotista ole.

ihmettelen vähän tuota robottitraktoria ja autoakin kun ei meillä taida edes junat raiteilla vielä liikkua ilman kuljettajaa ja  tuon rautatieliikenteen olettaisi olevan helpoimmin automatisoitavia.  kait siellä nykyisin pääasiassa kahvia keitellään mutta ei kuitenkaan tohdita vielä jättää  kuljettajaa pois

eiks jaralla ole paatti joka seilaa ihan ite satamien väliä?    kyllä kait se trakorin seuranta kännyllä onnistuu yhtä hyin kuin net kissaviteot ja sapuskakuvatkin.     kaupuntilla kun hetken kattoo ni huomaa kuin hyin tuo äly on kasvannu käteen kansalla.    miksei net voisi jotain hyötyllistäkin harrastaa?                       eilen just ite manasin ääneen kun ajelin silppurilla helevetinmoista heinikkoa silpuks,  kuin saakelin tyhmää hommaa!   mut pitää kait tehä jotta ens kesänä voip saaha tuosta pellosta jotain.     ja koko läänissä ei ketään joutavaa kuin ite tekeen tuon!

Esimerkiksi kylvökone tai kasvinsuojeluruisku, välillä pitää käydä täyttämässä säiliöitä, tyhjentää siemensäiliö kun vaihtaa lajiketta, kalibroida kylvömäärä, siirtyä lohkolta toiselle, ajaa välillä yleisellä tiellä, varmaan kaikki on lopulta mahdollista mutta vaatii logistiikkaa ja antureita että kaikki oleellinen tieto saadaan ohjausta varten.

Joillekin harvoille tuosta voisi olla jo nyt hyötyä, useimmilla pitäisi samalla kehittää aika montaa muutakin asiaa samalla. Tai muuttaa viljelymenetelmiä / parantaa peltoja ja olosuhteita.

Kyllähän se tietysti pysähtyy jonkin häiriön havaitessaan, mutta se on sitten myös heti lasketusta työsaavutuksesta pois jos se onkin yöllä pysähtynyt heti 'yövuoron' alkuun ja pelastaja tulee vasta aamulla. Känny kertoo herätessä että 'Ai se onkin vielä äestämättä'...hups.

Ajattelin omia puuhiani ja tulin tulokseen että en oikein keksinyt mitään hommaa josta tuo selviäisi ilman melko jatkuvaa valvontaa. Ja työkonekantaakin joutuisi luultavasti ehostamaan sellaisella summalla jota mulla ei ole eikä tule.

Tämä mietiskelyhän ei tarkoita etteikö kehitys tule kehittymään ja ongelmat on tehty ratkaistaviksi.

Tuli muuten mieleen että mitenköhän tuo kääntyy pehmeällä mulloksella? Ajattelin vaikka ruiskutusta: onko oraspellolla päisteissä järjestään panssarivaunun kääntövallit vai miten käy?

Onko muuten nykytekniikassa olemassa ruiskuihin jotain älyä joka kertoisi osittainkin tukkoon menneestä suuttimesta?

eikös jo käytössä ole droneja jotka roiskii vain rikkojen päälle,  eikä ruiskuta koko peltoa?         ja onhan se että kone tekee vaikka valoisan aikana töitä kun ite voisi tosiaan tehä jotain muuta,   jopa samalla pellolla.        ja onko nuo nykykoneet niiin ihmeellisiä että net ei onnistu toimimaan kuin vain ihmissilmän alla?     ite en tiijä kylvökoneen kylvämisestä yhtään mitään traktorin kopissa istuessa.   vasta kun käyn kattomassa miten paljon menny tahi onko jo tyhjä.   noihinkin kait mittareita.   etes pinta-alamittari ei enää toimi.

eikös jo käytössä ole droneja jotka roiskii vain rikkojen päälle,  eikä ruiskuta koko peltoa?         ja onhan se että kone tekee vaikka valoisan aikana töitä kun ite voisi tosiaan tehä jotain muuta,   jopa samalla pellolla.        ja onko nuo nykykoneet niiin ihmeellisiä että net ei onnistu toimimaan kuin vain ihmissilmän alla?     ite en tiijä kylvökoneen kylvämisestä yhtään mitään traktorin kopissa istuessa.   vasta kun käyn kattomassa miten paljon menny tahi onko jo tyhjä.   noihinkin kait mittareita.   etes pinta-alamittari ei enää toimi.

Onhan niitä ruiskuja jotka ohjaavat suutinkohtaisesti ja ruuttaavat vain ao. kameran nähdessä rikan.

Tuo että itse tekee samalla lohkolla jotain toista hommaa kuin robo tekee yhtä voi olla paras tapa lähestyä autonomista viljelyä. Silloin on apu lähellä ja jonkinlainen silmälläpito muutenkin kuin kameroiden ja antureiden välityksellä.

Mitähän noita kylvökoneongelmia on kymmenien vuosien saatossa ollut... hehtaareja en jaksa laskea mutta useita tuhansia kuitenkin.

- tieajosta lentänyt kivi ketjulle ja pellolla tietysti ketju pois päältä
- voimansiirrosta sokka poikki
- maapyörä irronnut akseliltaan
- rengasrikkoja
- sitkaimen murtoputti väsynyt poikki (GPS/RTK korvannee nämä)
- normaalit tukkeutumat vantaistossa, kannot, risut, turve-sänki-möhnä
- tukkeumat syöttölaitteissa (kuljettimesta irronnut talmaklimppejä lajiteltuun tavaraan)
- normaalit kostuneen lannoitteen ongelmat
- hajonnut hydrauliletku
- vantaiston jousia katkennut
- jokunen laakeri
- peräharan peruutin penkkaan banaaniksi
- ajouralaitteen toimilaite hajosi
- koneen sähköboxi seonnut tilapäisesti
- ... kaikkia enää edes muista

Lisäys: puhallinkoneen omistajat voinevat lisätä tuohon vielä muutaman....

kuin nuokin viat huomaa pöllyävällä pellolla ajellessa...  onkin hyä kysymys..    oli automatiota tahi ei.

kuin nuokin viat huomaa pöllyävällä pellolla ajellessa...  onkin hyä kysymys..    oli automatiota tahi ei.

Aika monta voimansiirtoon ja pyörimiseen liittyvää vikaa huomaa kun valvonnat alkavat hälyttää. Jos ei siis syöttöakseli(t) pyöri.
Hydrauliikkaviankin yleensä huomaa ihan konkreettisesti ... syötön tukkeumat ovat hankalampia. Jos käy välillä laatikkoon kurkkaamassa niin näkee jos joku rihla ei syötä. Puhallinkoneissahan on letkuissa valvonnatkin. Joskus pyöräytän kone ilmassa maapyörästä ja tsekkaan että joka vantaasta tulee.
Takapyöräkone ei onneksi välttämättä ole hirveän nuuka kaikkien renkaiden kunnosta jos renkaat ovat pareittain.
Lannoitepuolta näkee päisteessäkin kun nostaa koneen vielä liikkuessa, näkee ainakin suurinpiirtein onko maan pinnalla tasaisesti  lannoitetta.

Olen mä silti onnistunut kylvämään 4 ha niin että mitään ei mennyt maahan. Se oli tuo ketjun katkeaminen kun valvonnat olivatkin jostain syystä käännetty pois päältä. Ja kuskille näkyvä akseli koneen edessä kuitenkin vielä pyöri, sitä tulee kuitenkin välillä vaistomaisesti  vilkuiltua.

Jaahas, se olisi lähettävä likistämään Foresteriin yksi uusi letkuliitin. Alkoi tihkua rotaattorista eilen. Vielä kun osaisi päättää raahaako prässin työmaalle vai hakee letkun kotiin...

eiks letku ole kevyempi hakia?   ite monta kertaa mananu et on kaverin lainan jälkeen just se jakari jossain muualla ja sit tuloo sitä hyötyliikuntaa kun haen sen.   samalla tuloo muuten kateltua työjälkee ja siinä olevia korjaustarpeita...   nooo, miähän opettelen vasta..

mutta kyllä tuo viljely on yhtä onnenpeliä.   itellä ohraa meni huomattavan vähän kun yks sokka olikin poikki akselista,   päät kyllä paikallaan.   mutta hehtaarit oli vain muutamia aareja...      kiva ettiä missä oli sit lakannu kylvämästä..   varisemista ei lueta.

Ei ihan otsikon aihe mutta kun monella tuntuu olleen yllätyksiä kylvökoneen siemenvirran kanssa niin kannattaisi harkita vaikka Digitrol'in tukkovahteja. Sopivat myös mekaaniselle syöttölaitteelle, siis muillekin kuin puhallinkoneille. Nykyisin myös Väderstad käyttää noita eikä suoraan valmistajalta hintakaan ole paha.

https://i-xeed.com/drill-monitoring-solutions/

Jos vaikka kylvää lajittelematonta kauraa niin nimenomaan mekaanisella syöttölaitteella oljet saattaa yllättää, ei niinkään puhallinkoneella vaikka niissä usein vakiona tukkovahdit.

eiks letku ole kevyempi hakia?   ite monta kertaa mananu et on kaverin lainan jälkeen just se jakari jossain muualla ja sit tuloo sitä hyötyliikuntaa kun haen sen.   samalla tuloo muuten kateltua työjälkee ja siinä olevia korjaustarpeita...   nooo, miähän opettelen vasta..

mutta kyllä tuo viljely on yhtä onnenpeliä.   itellä ohraa meni huomattavan vähän kun yks sokka olikin poikki akselista,   päät kyllä paikallaan.   mutta hehtaarit oli vain muutamia aareja...      kiva ettiä missä oli sit lakannu kylvämästä..   varisemista ei lueta.

Letku on kyllä kevyempi mutta jos se on monen metrin pituinen ja pitää kaivaa nipusta suojaspiraalien sisältä ja muista puomikiinnityksistään niin joskus on helpompaa vain vaihtaa pää paikan päällä letkua suuremmin irrottamatta. Purkamisessa menee helposti vartti ja kasaus siihen päälle. Voi tarvita tikkaita tms. Paikan päällä pään korjaus on silloin helpompi jos pituus ei ole ihan niin noko nuukaa. Tässä tapauksessa oli onneksi vaan lyhyt pätkä joten liiterin orrelta löytyikin sopiva valmis letku. Mulla taitaa olla kohta kaikki 'kuluvat' kohteet niin että pidemmän letkun jatkona on aina lyhyt pätkä joka sitten on helppo ja halpa vaihtaa.

Alkuperäiseen robottiaiheeseen... epäluuloistani huolimatta uskon että kehitys kehittyy ja eri asteinen automaatio pellollakin lisääntyy. Askel ja vaihe kerrallaan.
Joka tilan työkalua siitä ei varmaan hetkeen vielä tule. Viljelytavat ja kulttuurikin muuttuvat vielä. Sen sitten näkee että kasvatetaanko vehnää tavalliseen tapaan vai proteiinilevää tankeissa ja niille energiaa peltojen aurinkopaneeleilla...

Helppo rasti tuo peltoautomaatio ei tule olemaan. Ei Teslakaan tainnut täysin vielä onnistua itseajavan auton tapauksessa. Auto joutuu ymmärtämään aina uutta muuttuvaa ympäristöä ja liikennettä; peltorobtti taas eri työkoneita, työn jälkeä ja muuten muuttuvia olosuhteita. Joku täsmähoidettu vihannes- tms viljelmä voi olla helpompi kuin pelto jossa on keväällä yllättävä märkä kohta ynnä puimurilta peruuttaessa jäänyt pehkukasa. Tai ladon katolta myrskyn pellolle lennättämä kattopelti (jollaisen eräään keväänä suorakylväessä tapasin). Vaikuttaisi että automaatioketju on yhtä vahva kuin sen heikoin lenkki.