Eikö sulla pyörät käänny kuin yhteen suuntaan? Vai mikä on ongelma kääntymisessä? Toki meneehän siinä enemmän aikaa. Paras jos pellot olisi ympyröitä joissa olisi viljelemätön keskusta… Ei tarttis kuin ajaa
Kipeä olkapää vaikeuttaa rattia vasemmalle veivaamista

Ympyrän kylvämisessä rattia taas pitäisi kääntää hiukan koko ajan jos kylvää spiraalia

Loppuvaiheessa alkaa tiukka kääntökulma rasittamaan kylvövantaiden puslia ja laakereita ja täytyy laittaa kuski turvavöihin, ettei tipu ulkokaarteessa penkiltä. Keskellä sitten tulee pieni alue, joka on kumminkin ajettava erikseen kääntelemällä. Polttoainetta per hehtaari säästyisi kyllä jonkin verran. Ehkä keskittymisen herpaantumisen kannalta haasteellista, sopisi robotille paremmin.
Toinen testattava idea voisi olla ajaa kuten työtehoseuran puintisuositus, eli lohkoa ulkokehältä ympäri sisäänpäin ja työkone koko ajan alhaalla. Nurkkiin jää pienet kylvämättömät kaistat alueet, jotka voisi ajaa täyteen nurkasta nurkkaan pienemällä syötöllä.