Tervetuloa, Vieras. Ole hyvä ja kirjaudu tai rekisteröidy.
  • Tavallinen aihe

Aihe Ajouraopastimen/automaattiajon käytännöt  (Luettu 9164 kertaa)

Kaupoi

  • Agronetin kehitysryhmä
  • Konkari
  • Jäsenryhmäluokka:
  • Viestejä: 1052
Vs: Ajouraopastimen/automaattiajon käytännöt
Onko sulla siis kiinteä tukiasema? Kantama?
Oma kiinteä tukiasema. Radiolla kantama teoriassa jotain 14km, käytännössä 4-5km jos on esteetön suora näkyvyys. En käytä radiota, vaan siirrän tarkennuksen netin kautta. Tukiasema lähettää tarkennuksen NTRIP casterille osotteeseen rtk2go.com , mistä se on kaikkien vapaasti käytettävissä. Kuitenkin tietääkseni tarkennus on käyttökelpoinen vain alle 20km etäisyydellä tukiasemasta. Kaikki omat pellot on alle 10km etäisyydellä tukiasemasta.
"Yllä oleva teksti on tuotettu tiloissa, missä käsitellään faktatietoja."

traktorikuski

  • Aktiivi
  • Jäsenryhmäluokka:
  • Viestejä: 363
Vs: Ajouraopastimen/automaattiajon käytännöt
Yhden taajuuden laitteilla RTK ei oikein toimi kymmentä kilometriä kauempaa. SNIP piirtää single frequency kantamaksi 10 km tukiasemasta ja dual frequency laitteille 50 km:n kantaman. Muistan kokeilleeni Metsähovista lähetettyä korjaussignaalia lähes 70 km:n etäisyydeltä, sieltäkin sai hapuilevan fiksin mutta ei enää oikeasti käyttökelpoinen. Yhden ppm:n virhekin 50 km:n etäisyydeltä jo 5 cm ja muutenkin ehkä aika optimistinen tuo 50 km mutta kunnollisella tukiasemalla tuo 20 km on alakanttiin.

Toivo Tonta

  • Agronetin kehitysryhmä
  • Mestari
  • Jäsenryhmäluokka:
  • Viestejä: 7069
  • karkki vai keppana?
Vs: Ajouraopastimen/automaattiajon käytännöt
Onko sulla siis kiinteä tukiasema? Kantama?
Oma kiinteä tukiasema. Radiolla kantama teoriassa jotain 14km, käytännössä 4-5km jos on esteetön suora näkyvyys. En käytä radiota, vaan siirrän tarkennuksen netin kautta. Tukiasema lähettää tarkennuksen NTRIP casterille osotteeseen rtk2go.com , mistä se on kaikkien vapaasti käytettävissä. Kuitenkin tietääkseni tarkennus on käyttökelpoinen vain alle 20km etäisyydellä tukiasemasta. Kaikki omat pellot on alle 10km etäisyydellä tukiasemasta.
Sulla on käsittääkseni JD 6920 jälki asennettu ohjausventtiili? Hyvin ilmeisesti toimii? Onko siinä mitään ohjauskulma anturia?
pessimisti ei pety!

Kaupoi

  • Agronetin kehitysryhmä
  • Konkari
  • Jäsenryhmäluokka:
  • Viestejä: 1052
Vs: Ajouraopastimen/automaattiajon käytännöt
Sulla on käsittääkseni JD 6920 jälki asennettu ohjausventtiili? Hyvin ilmeisesti toimii? Onko siinä mitään ohjauskulma anturia?
Kyllä. Hyvin toimii. AgOpenGPS vaatii ohjauskulma-anturin toimiakseen.
"Yllä oleva teksti on tuotettu tiloissa, missä käsitellään faktatietoja."

Toivo Tonta

  • Agronetin kehitysryhmä
  • Mestari
  • Jäsenryhmäluokka:
  • Viestejä: 7069
  • karkki vai keppana?
Vs: Ajouraopastimen/automaattiajon käytännöt
Jonkun verran täytyy aiheeseen perehtyä, että saa toimivan systeemin rakennettua. Osaatko sanoa mitä on tullut maksamaan? Ilmeisesti murto osan kaupallisesta versiosta? Todella kiinnostava systeemi!
pessimisti ei pety!

Kaupoi

  • Agronetin kehitysryhmä
  • Konkari
  • Jäsenryhmäluokka:
  • Viestejä: 1052
Vs: Ajouraopastimen/automaattiajon käytännöt
Jonkun verran täytyy aiheeseen perehtyä, että saa toimivan systeemin rakennettua. Osaatko sanoa mitä on tullut maksamaan? Ilmeisesti murto osan kaupallisesta versiosta? Todella kiinnostava systeemi!
Jos omalle ajalle, työkaluille ja muutamalle hutiostolle ei laita hintaa, tuli 3 laitteistoa, tukiasema ja 3 vastaanotinta maksamaan alunperin 4000eur alv0%. Parilla satasella laitoin lisäksi puimuriin tarvittavat osat, että voin rattirengin siirtää siihen syksyksi. Menneenä talvena laitoin hydrauliikkaosiin vielä vajaa tonnin lisää parantaakseni ohjauksen tarkkuutta.
"Yllä oleva teksti on tuotettu tiloissa, missä käsitellään faktatietoja."

Toivo Tonta

  • Agronetin kehitysryhmä
  • Mestari
  • Jäsenryhmäluokka:
  • Viestejä: 7069
  • karkki vai keppana?
Vs: Ajouraopastimen/automaattiajon käytännöt
Jonkun verran täytyy aiheeseen perehtyä, että saa toimivan systeemin rakennettua. Osaatko sanoa mitä on tullut maksamaan? Ilmeisesti murto osan kaupallisesta versiosta? Todella kiinnostava systeemi!
Jos omalle ajalle, työkaluille ja muutamalle hutiostolle ei laita hintaa, tuli 3 laitteistoa, tukiasema ja 3 vastaanotinta maksamaan alunperin 4000eur alv0%. Parilla satasella laitoin lisäksi puimuriin tarvittavat osat, että voin rattirengin siirtää siihen syksyksi. Menneenä talvena laitoin hydrauliikkaosiin vielä vajaa tonnin lisää parantaakseni ohjauksen tarkkuutta.
Paratelitko tuon 6920S ohjausta? Ei sulla olisi mitään listaa millä antennilla ja muilla osilla tuon 6920S systeemin toteutit? Ohjaus venttiilistä löytyikin kuvia, siihen on tehtävä joku anturointi?
pessimisti ei pety!

Kaupoi

  • Agronetin kehitysryhmä
  • Konkari
  • Jäsenryhmäluokka:
  • Viestejä: 1052
Vs: Ajouraopastimen/automaattiajon käytännöt
Paratelitko tuon 6920S ohjausta? Ei sulla olisi mitään listaa millä antennilla ja muilla osilla tuon 6920S systeemin toteutit? Ohjaus venttiilistä löytyikin kuvia, siihen on tehtävä joku anturointi?
Joo lisäsin siihen painekompensoidun vastusvastaventtiilin ja paineenalennusventtiilin.

Melko kattava osalista löytyy sieltä, mistä ohjelmankin saa ladattua. Eli https://github.com/farmerbriantee/AgOpenGPS/releases/tag/4.1.12 (uusin versio tällä hetkellä) -> lataa Support files.zip -> Pura pakattu tiedosto ja mene -> PCB -> AutoSteerPCB_Gerber -> Avaa PartsList.xlsx.
Listalla on kaikki osat piirilevyn rakentamiseen, paitsi itse piirilevyaihio. Listassa on muutamia ylimääräisiä osia, mm. rattirengin moottori(Phidgets), mitä ei tarvita, jos rakentaa ohjauksen hydrauliikalla toimivaksi.
Ohjauskulma-anturi ainakin näyttäs puuttuvan listasta. Olen käyttäny tätä: https://www.tme.eu/fi/details/rty090lveax/hall-anturit/honeywell/
Piirilevyaihion voi tilata vaikkapa osotteesta www.allpcb.com . Tilaamiseen tarvittava GerberFiles.zip tiedosto löytyy em. kansiosta. Olen käyttäny hieman kompaktinpaa, itse muokattua,  versiota tuosta piirilevystä. Aiheesta keskustelua ja linkki levyn tilaamiseen tarvittavaan tiedostoon löytyy tuolta: https://agopengps.discourse.group/t/kaupoimod-pcb-v2-0/555

Tai sitten laita mulle yv, niin katotaan mitä hyllystä löytyy ;)

Hydrauliikkapuolen osina mulla 6920s:ssä mm.:
Ohjausventtiili: http://www.hydraforce.com/Proport/Prop_html/2-132-1_SP10-57C/2-132-1_SP10-57C.htm
Painekompensoitu vastusvastaventtiili: https://www.hydrauliikkapumppu.fi/tuote/vastusvastaventtiili-painekompensoitu-stuc-g38-18-lmin STUC-G3/8
Paineenalennusventtiili: https://www.hydrauliikkapumppu.fi/tuote/paineenalennusventtiili-vrp-r-059027-03-02-10 VRP-R 05.90.27-03-02-10
Lisäksi tietysti letkuja, nippoja jne.

Paikannuslaitteet olen tilaillu tuolta:
https://www.ardusimple.com/store/ SimpleRTK2B

AgOpenGPS virallinen keskustelusivusto: https://agopengps.discourse.group/

Viimeksi muokattu: 09.04.20 - klo:21:56 kirjoittanut Kaupoi

"Yllä oleva teksti on tuotettu tiloissa, missä käsitellään faktatietoja."

metsajussi

  • Agronetin kehitysryhmä
  • Mestari
  • Jäsenryhmäluokka:
  • Viestejä: 4367
  • En tiedä mistä on kysymys, mutta vastustan!
Vs: Ajouraopastimen/automaattiajon käytännöt
Hieno projekti !

kylmis

  • Agronetin kehitysryhmä
  • Mestari
  • Jäsenryhmäluokka:
  • Viestejä: 12200
  • Virolaista kiitos!
Vs: Ajouraopastimen/automaattiajon käytännöt
Hieno projekti !
Niin on, Koneviesti esittelee kamaa.

traktorikuski

  • Aktiivi
  • Jäsenryhmäluokka:
  • Viestejä: 363
Vs: Ajouraopastimen/automaattiajon käytännöt

Niin on, Koneviesti esittelee kamaa.

Tulevassa numerossa vai jo painetussa? Vai tarkoititko että esittelee jotain muuta kamaa kuin AgOpenGPS?