Perusidea: keskellä on hammaspyöra (oliko tämän nimi aurinkopyörä? Jos nimitykset menivät vääriin niin korjaus toivottavasti tulee pian...

), joka on yhteydessä0 ympärillä oleviin hammaspyöriin (usein kolme kappaletta, planeettapyörät?). Planeettapöyrät ovat yhteydessä myös koko systeemiä ympäröivään hammaskehään. Voima kulkee niin, että noista edellä mainituista kaksi kytketään niin, että ne pääsevät liikumaan toisiinsa nähden vain pyörien mutta niiden keskinäinen asema ei muutu. Hieman epäselvästi sanottu, mutta ajatus ehka aukenee katsomalla esim. nelivedon etupöyrää.
Saattaisi olla helpompi ostaa sopiva paketti valmiina. Ellei itse ole oikeasti taitava metallimies.