10h kun on kulunut edellisestä lypsystä niin kannattaa alkaa suunnittelemaan avustamista. Monesti käyttöönotto kustaan juuri siinä vaiheessa kun 8h lypsyväliä pidetään katastrofina ja lehmiä ajetaan ympäri vuorokauden lypsylle, eivät ne silloin opi itse kulkemaan.
Paikat opetat aina käsiohjaimella, jotkut vaativat toisen opetuksen juurikin viikon päästä ekasta lypsystä jolloin asento on vakiintunut. Pieni hakeminen nyt ei maailmaa kaada, oppii lehmäkin hieman itsehillintää, mutta joku roti siinäkin toki.
Oikean väkirehun löytäminen on robottilypsyn tärkein väline.