Valvoo nyt myös tankin pesutapahtuman ja vesijohtojen vuodot:

http://koti.phnet.fi/mikasep/TankkiVahti2.pdf

Robottitilojen versio on vielä kehitteillä.


Mika

Nyt alkaisi olla robottiversion tankkivahdin ominaisuudet selvillä, prototyyppi tekeillä ja menossa testiin. Kommentoikaahan tuleeko muuta mieleen:


- Tankin lämpötilan (min/max) valvonta koko ajan, pois lukien tankin pesun aika (tietty kellonaika joka toinen päivä). Kirjaus paperille 2 kertaa päivässä haluttuina kellonaikoina

- Pesujen lämpötilavalvonnat (erillinen anturi tankin/robotin pesuveden poistoviemärissä):

Robotin pesu 3 kertaa päivässä. Ajat asetettavissa niin että jokaisesta pesuajasta kirjataan ylös maksimilämpötila joka on saavutettu esim. puolen tunnin sisällä. Jos lämpötila ei saavuta tiettyä rajaa niin tulee hälytys. Paperille kirjataan joka pesussa saavutettu maksimilämpötila.

Tankin pesun lämpötilavalvonta samalla (vaiko eri?) anturilla. Kirjataan ylös saavutettu maksimi ja jos ei ylitä tiettyä rajaa niin hälytetään

- Veden kulutuksen hälytysmahdollisuus vesimittarilta

Hälytykset joko robotin modeemin kautta (jos vain yksi ulkopuolinen hälytystulo niin riittääkö?) tai oma GSM-modeemi.




Mika

- Tankin lämpötilan (min/max) valvonta koko ajan, pois lukien tankin pesun aika (tietty kellonaika joka toinen päivä). Kirjaus paperille 2 kertaa päivässä haluttuina kellonaikoina

Näistä lypsyyn liittyvistä asioista en sinällään tiedä mitään, mutta tuo tiettyyn kellonaikaan sidottu normaalista poikkeava toiminta kuulostaa ikävältä. Eikö siitä tankin pesun alkamista ja loppumista pysty tarkkailemaan jostain signaalista? Silloin ei olisi merkitystä vaikka pesun aika muuttuisikin.

Lainaus käyttäjältä: mikasep - 16.03.13 - klo:21:42

- Tankin lämpötilan (min/max) valvonta koko ajan, pois lukien tankin pesun aika (tietty kellonaika joka toinen päivä). Kirjaus paperille 2 kertaa päivässä haluttuina kellonaikoina

Näistä lypsyyn liittyvistä asioista en sinällään tiedä mitään, mutta tuo tiettyyn kellonaikaan sidottu normaalista poikkeava toiminta kuulostaa ikävältä. Eikö siitä tankin pesun alkamista ja loppumista pysty tarkkailemaan jostain signaalista? Silloin ei olisi merkitystä vaikka pesun aika muuttuisikin.

Ihan hyvä pointti, tätäkin on mietitty. Tokihan tuon signaalin roboteilta saisi, mutta asennuksen helppous erilaisiin systeemeihin painaa aika paljon vaakakupissa. Ehkä tuon tankin pesun aika ei ole kovin suuri ongelma, koska on aika helppo saada maidon nouto osumaan ainakin parin tunnin aikahaarukkaan.

Robotin pesu saattaakin sitten olla epämääräisempi aikojen suhteen, jos tulee ongelmia ja pesu tehdäänkin poikkeavaan aikaan. Täytyy vielä ottaa yhteyttä muihinkin robottivalmistajiin ja selvittää kuinka helposti nuo pesun signaalit on saatavissa. Parhaitenhan tuo tietty toimisi niin että valvonta olisi ihan oikeasti synkronoitu pesutapahtumaan.

Mutta entäs tuo pesuveden anturi? Onko joka systeemissä niin että robotin ja tankin pesuvedet poistuvat samaan paikkaan, jolloin sama anturi voi kytätä tankin ja robon pesuvedet?


Mika

Lainaus käyttäjältä: hiluhi - 17.03.13 - klo:12:46

Lainaus käyttäjältä: mikasep - 16.03.13 - klo:21:42

- Tankin lämpötilan (min/max) valvonta koko ajan, pois lukien tankin pesun aika (tietty kellonaika joka toinen päivä). Kirjaus paperille 2 kertaa päivässä haluttuina kellonaikoina

Näistä lypsyyn liittyvistä asioista en sinällään tiedä mitään, mutta tuo tiettyyn kellonaikaan sidottu normaalista poikkeava toiminta kuulostaa ikävältä. Eikö siitä tankin pesun alkamista ja loppumista pysty tarkkailemaan jostain signaalista? Silloin ei olisi merkitystä vaikka pesun aika muuttuisikin.

Ihan hyvä pointti, tätäkin on mietitty. Tokihan tuon signaalin roboteilta saisi, mutta asennuksen helppous erilaisiin systeemeihin painaa aika paljon vaakakupissa. Ehkä tuon tankin pesun aika ei ole kovin suuri ongelma, koska on aika helppo saada maidon nouto osumaan ainakin parin tunnin aikahaarukkaan.

Robotin pesu saattaakin sitten olla epämääräisempi aikojen suhteen, jos tulee ongelmia ja pesu tehdäänkin poikkeavaan aikaan. Täytyy vielä ottaa yhteyttä muihinkin robottivalmistajiin ja selvittää kuinka helposti nuo pesun signaalit on saatavissa. Parhaitenhan tuo tietty toimisi niin että valvonta olisi ihan oikeasti synkronoitu pesutapahtumaan.

Mutta entäs tuo pesuveden anturi? Onko joka systeemissä niin että robotin ja tankin pesuvedet poistuvat samaan paikkaan, jolloin sama anturi voi kytätä tankin ja robon pesuvedet?


Mika

Älä mieti liian monimutkaisia. Lainsäädäntö vaatii ainoastaan kirjaamaan lämpötilat. Isäntiä kiinnostaa hälytys kohonneesta maidon lämpötilasta ja vesien lämpötiloja voi seurata robotin ohjelmista. Tankissa on kyllä olemassa suora nasta mistä lähetetään tieto robolle että pesu käynnissä.

Muuten laitteisto on niin monimutkaisesti rakennettu että vemssissä vettä taidetaan poistaa ainakin 4:n paikkaan ja lisäksi ohjelman pitäisi tietää että tuleeko huuhteluvesiä vai pesuvesiä. Robotissa taitaa olla ainakin 4 pesuohjelmaa ja tankissa ainakin pari kolme. Tohon yhteistyöhön robofirman kanssa niin äkkiseltään tuntuu että älä unta näe. Lämpötilaseurantaan sen vertaa että anturi mikä mittaa tulovettä olisi asiaa koska sieltä se ongelma lähtee jos on lähteäkseen ja kun koneille syötetään yhtä punaista linjaa niin tämä vesi pitäisi aina pysytellä lähellä 90.

Älä mieti liian monimutkaisia. Lainsäädäntö vaatii ainoastaan kirjaamaan lämpötilat. Isäntiä kiinnostaa hälytys kohonneesta maidon lämpötilasta ja vesien lämpötiloja voi seurata robotin ohjelmista. Tankissa on kyllä olemassa suora nasta mistä lähetetään tieto robolle että pesu käynnissä.

Muuten laitteisto on niin monimutkaisesti rakennettu että vemssissä vettä taidetaan poistaa ainakin 4:n paikkaan ja lisäksi ohjelman pitäisi tietää että tuleeko huuhteluvesiä vai pesuvesiä. Robotissa taitaa olla ainakin 4 pesuohjelmaa ja tankissa ainakin pari kolme. Tohon yhteistyöhön robofirman kanssa niin äkkiseltään tuntuu että älä unta näe. Lämpötilaseurantaan sen vertaa että anturi mikä mittaa tulovettä olisi asiaa koska sieltä se ongelma lähtee jos on lähteäkseen ja kun koneille syötetään yhtä punaista linjaa niin tämä vesi pitäisi aina pysytellä lähellä 90.

Tuosta pesuvesien seurannasta olen saanut parikin tiedustelua robottitiloilta, pitivät vähintään yhtä tärkeänä kuin maidon lämpötilaseurantaa. Ongelmana oli ollut että robotti oli mitannut ja ilmoittanut lämpötilat väärin ja pessyt tyytyväisenä kylmällä vedellä.

Valvonnan kannalta on pesuohjelman vaiheet ja huuhteluvedet merkityksettömiä, koska halutaan tietää vain kuinka korkealla lämpötila on korkeimmillaan käynyt. Jos raja ylittyy oletetun pesuohjelman kiertoajan sisällä niin voidaan olla tyytyväisiä ja kirjata tuo maksimi ylös.

Tuo tuloveden anturi olikin hyvä idea, sehän voisi korvata poistoveden valvonnan... vai voisiko?


Mika