Asettaahan se jonniinlaisia rajoja lypsettävissä olevien lehmien utarerakenteelle. 
Joo.... Suomessa pitäis kehittää ihan oma robo joka pystyis lypsämään ne "mäyräkoirat" (avais liivit ja lopuksi laittas sanomalehden liiviin 
)
Tilausta olisi varmaan 
Ettei tarvisi lehmiäkin hakea ulkoa....
Oman kokemuksen perusteella ei ole kyllä lypsyasemallakaan häävi lypsää lehmää jota ei robotio lypsä. Pahin lypsyasemalla lypsettävä meni robotilla ihan ilman ongelmia. Tietyntyppisissä utareongelmissa robotti opärjää paremmin kuin ihminen asemalla, ihan matalan maavaran kanssa asemalla pystyy ehkä pärjäämään hieman paremmin.
Tosin ennuste pihatossa hengissäpysymiseen lypsyjärjestelmästä riippumatta on aika huono jos maaavara ei riitä robotille.
Utareliivien käyttö loppui ainakin meillä kun pihattoon eläimet siirrettiin, ei niiden kanssa jaksa viritellä.
Isoin yllätys robotin kanssa on ollut oikeastaan se, että jos utarerakenne on todella hyvä, niin kiinnitysaikaa pakkaa menemään enemmän kuin "tavismallissa" tai "ihan ok" utareessa.
Ongelmaa on ollut liian korkealla olevista, liian hyvän utaremuodon omaavista (laserin koppa ottaa Lelyssä kiinni mahaan ennen kuin laser ylettyy vetimiin), liian vahvasta keskisiteestä, ja asemakiinnityksessä oikein passeleista, mutta robotin laserille jollain tapaa liian samassa linjassa olevista vetimistä sekä tietysti liian lähekkäin olevista takavetimistä.
Onneksi aika hoitaa suurimmaan osan noista vaivoista, ja oikeastaan vain yhdellä lehmällä ongelmat olivbat jatkuvia, tuntui hieman oudolta toivoa, että keskiside "antautuisi" kun poikii, mutta ei puhettakaan ja poistoon "utarerakenteen takia" muutoin oikein hyvä neljä kertaa poikinut lehmä.
