Suorilla hampailla menee mukavimmin,harva vain osaa loodaa käyttää oikein.

Suorahampainen ei tarkoita samaa kuin synkronoimaton.  Suorahampainen voi yhtä hyvin olla synkronoitu. Vinohampainen voi olla synkronoimaton. Siirtopyörävaihteisto on aina suorahampainen. Niin ja Fuller ei ole siirtopyörävaihteisto, vaikka on synkronoimaton ja suorahampainen.