Meillä on ape (paalirehulla) ja vapaa kierto, eikä noi paalierien vaihtumiset vaikuta kiertoon sen kummemmin, kunhan roboilla vaan on väkirehua...
Tärkeempää minusta on järjestelmällisyys, että esim. parret kolataan aina samassa järjestyksessä eli elikot tietää miten se mamma siellä liikkuu ja millon pitää lähtee lypsylle. Joskus joku yrittää koittaa onneaan ja "piiloutuu" makuuparteen, sillon riittää pieni vihainen tuijotus ja äpyli nousee ylös ja suuntaa kohti lypsäjiä...
Helpottaa muuten tuuraajienkin töitä, kun ei niitten tartte tuijotella korvanumeroita, kunhan vaan kävelevät tietyn kaavan mukaan ja elukat osautuvat lypsylle.