Robotilla on ongelmia löytää vetimiä kun: vetimet ovat ihan toisissaan kiinni tai osoittavat pahasti sivulle, ei juuri muuten.
Ja robotti oppii jatkuvasti, ensimmäiset kiinnityskerrat voivat viedä aikaa jos utarerakenne on hieman huono, mutta ajan kanssa kiinnitys nopeutuu huomattavasti.
Ongelmia kierron kanssa tulee silloin jos pöydällä on liian hyvää rehua. Kioskit ja hyvin sulava rehu tuntuvat riittävän muutamille laiskoille, ei kiinnosta enään se robotin tarjoama satsi.