Roboihmiset hei!
Ajattelimme kokeilla vapaata liikennettä ja kysyn nyt että paljonko teillä saa robotilta ruokaa jotta liikenne pelaa? Meillä on tällä hetkellä liikenne ohjattuna ja robotilla saa ruokaa enimmillään 5 kiloa. Liikenne sujuu kyllä todella hyvin ja haettavia lehmiä ei ole koskaan mutta harmittaa kun jotkut lehmät ovat turhaan odottelemassa lypsylle pääsyä. Voisivat vaikka makoilla mieluummin.
Voisin luulla kun en tiedä, että joudun hakemaan joitakin taulapäitä lypsylle ja alku voi olla hankalaa.

Siis paljonko laitan robotille ruokaa? Meillä on puolitiiviste ja vilja robotilla ja kioskeilla. Apeihmiset: paljonko te jätätte appeesta väkirehua robotille?

Saako kysyä: Miksi teet tämän muutoksen? Siksikö että lehmät joutuvat nyt odottamaan häkissä turhaan ja haluat että ne käyttäisivät tämän ajan paremmin ?

20 000 €:n arvoinen vinkki:

Tarkista robotin lypsynopeus. Siis maidon virtausnopeus. Mikäli syy lehmien jonottamiseen johtuu siitä, että robotti on ruvennut lypsämään hitaammin niin huollata koneesi ennen muita muutoksia 

Ei robotti lypsä hitaammin kuin ennenkään mutta sen takia muuttaisin ettei lehmät olisi odottelemassa turhaan. Ja aina kehutaan vapaata liikennettä niin pitää se kerran kokeilla. Pari aitaa vain pois niin siinä se on.
Meillä on nyt yli 60 lehmää lypsyssä joten pakostakin syntyy lypsyjonoja. Ja siksi niitä on niin paljon kun syksyllä kukaan ei ollut ostotuulella viimekesän rehunsadon niukkuuden takia. Onneksi saatiin nyt myytyä paljon eläimiä mutta ennen joulua piti kaikki pojittaa itse.

Ennen oli 8-10 kg ja nyt on ollut reilun vuoden max. 6kg.

Ei robotti lypsä hitaammin kuin ennenkään mutta sen takia muuttaisin ettei lehmät olisi odottelemassa turhaan. Ja aina kehutaan vapaata liikennettä niin pitää se kerran kokeilla. Pari aitaa vain pois niin siinä se on.

Se on yksi suurimmista virheistä mitä tehdään kun odotustilaan tehdään juonti/syönti/ makuumahdollisuus. Lisäksi se mitoitetaan yleensä aivan liian suureksi. Kokoomatila pitäisi olla niin pieni että sinne mahtuu aina vain kolme eläintä. Paras olisi kun kokoomatila järjestettäis siten että ne lypsettäis siinä järjestyksessä miten ne älyportin läpi kulkee. Ihmeesti vaan tuntuu että lavalilla ei jostainsyystä ole halua tehdä kyseistä käytävää missä lehmät odottais siististi jonossa niin että portti olisi aina lehmän välissä. Ittellä on tarkoitus tehdä protyyppi syksyllä mutta voi ensimmäisestä tulla kokeiluversio.

En tunne vapaata liikennettä kun huonolla 3 kk kokeilulla mutta tuntuu, että kyllä hiehot joutuu siinäkin odottaman jotta uskaltautuu lypsyyn. Mielestäni tehokkain on kuitenkin kun älyportti päästää lehmäjonoa vauhdilla läpi ja ohjaa vaikka 2 lypsyluvallista odottaa robolle ja sitten kun tulee kolmas jolla on vaikka lypsylupa jo ollu 8 tuntia niin se päästetään odottaa kolmanneksi robolle. Loput menee ruokinta tai kioski alueelle miten ruokinta on haluttu toteuttaa.

Vapaasta liikenteestä sen vertaa että itse en koskaan saanut sitä toimimaan mutta osasyy voi olla siinä että robotti ei ole sijoitettu optimaalisesti lehmien kannalta. Lopputulema oli kuitenkin että puolet piti ajaa. Nyt kun paluunestot on ja ne toimii niin ajettavien määrä putosi pois.

Älyportista lehmän tullessa lypsylle pitäisi lehmänturpa osoitaa ainoastaan robottinpäin. Lehmät turhaan seisoskelevat ja pyörivät  isoissa odottelutiloissa. Odottelutila=aidoilla kujaksi jossa lehmät kulkee jonossa lypsylle,eivät pääse pyörimään, vanhemmat tuuppivat nuoremmat robotille.  Antaa vaan  odottelutilaan luvan muutamalle lehmälle.

 Oiskohan tossa kujassa joka lehmälle oma koppi?Vaan mitä meinais se juuri poikinu hieho lypsyjonos
 kun taakse tulis se navetan kingi puskemaan 10 minuutiks?Lehmät siistissä jonossa joo,meillä oli
muutos vaiheessa puolivuotta sellanen parinlehmän kuja robolle,ei tulis enää mieleenkään.Mutta kyllä
 aika parantaa sen vertalypsävänkin utareen.

Odotteluongelman voisi ratkaista siten, että annettaisiin maksimiodotusaika ja mikäli se jollain lehmällä ylittyy niin portti ei päästä ketään odotusalueelle ennenkuin kyseinen lehmä on mennyt robolle. Se kuka tollasen ehdon rakentaisi käyttöjärjestelmään onkin sitten eri juttu... Raaka tosiasia vaan on se, että vahvempi sortaa aina
heikompaa olkoot eläinliikennejärjestely mikä tahansa. Mikäli robon kapasiteetti alkaa olla täysi ei heikot pääse sen paremmin lypsylle vapaallakaan eläinliikenteellä. Ne yön hiljaiset tunnit eivät aroille eläimille riitä. Tosin odottelu on mukavampaa parressa kuin ritiläalueella seisten.

Mitkä yön hiljaiset tunnit?

Yön hiljaiset tunnit on lelyn myyjän käyttämä termi ajasta jolloin heikot  arat eläimet ryntäävät lypsylle ja ongelma on sillä ratkaistu. En mäkään niistä hiljaisista tunneista sen enempä tiedä, paitisi että hiljaisuudessa on helpompi nukkua.

menee paljon off topikin mutta jatketaan sitä kun kerran siihen käännyttiin. Itte olen suunnitellu sen niin että älyportin ja robon välissä on käytävä mihin ne kolme lehmää mahtuu. Kun lehmät ohjataan tähän käytävään niin ensimmäisen ja toisen lehmän taakse tulee portit. Nämä portit teen itse mutta käytän sylinterinä, tunnistimina, venttiileinä samoja komponentteja kun robossa eli porttien sylinterit ja se tunnistin mikä on robon päällä ja samoja venttilejä kun esim tankissa. Tällöin saan varaosia melko helposti huoltomieheltä. Tällä pyrin saavuttamaan nopean läpikulun älyportin läpi ruokinta-alueelle josta lypsyluvalliset ohjataan robolle ja ne on suojattu siten että kukaan ei pääse puskemaan. Tällöin hiehot ei pelklkää lypsyyn odotusta ja ne uskaltaa kulkea älyportin läpi koska siihen ei pitäisi muodostua ruuhkaa.

menee paljon off topikin mutta jatketaan sitä kun kerran siihen käännyttiin. Itte olen suunnitellu sen niin että älyportin ja robon välissä on käytävä mihin ne kolme lehmää mahtuu. Kun lehmät ohjataan tähän käytävään niin ensimmäisen ja toisen lehmän taakse tulee portit. Nämä portit teen itse mutta käytän sylinterinä, tunnistimina, venttiileinä samoja komponentteja kun robossa eli porttien sylinterit ja se tunnistin mikä on robon päällä ja samoja venttilejä kun esim tankissa. Tällöin saan varaosia melko helposti huoltomieheltä. Tällä pyrin saavuttamaan nopean läpikulun älyportin läpi ruokinta-alueelle josta lypsyluvalliset ohjataan robolle ja ne on suojattu siten että kukaan ei pääse puskemaan. Tällöin hiehot ei pelklkää lypsyyn odotusta ja ne uskaltaa kulkea älyportin läpi koska siihen ei pitäisi muodostua ruuhkaa.

Oletko kokeillut vapaata kiertoa ja uskaltaisitko ryhtyä kokeilemaan? Meillä ei ole vielä aidat lähteneet mutta katotaan kun arki koittaa niin sitten kannetaan ne odottelemaan. Kuinka pitkäksi aikaa, se jää nähtäväksi.

Lainaus käyttäjältä: vms1 - 22.04.11 - klo:13:35

menee paljon off topikin mutta jatketaan sitä kun kerran siihen käännyttiin. Itte olen suunnitellu sen niin että älyportin ja robon välissä on käytävä mihin ne kolme lehmää mahtuu. Kun lehmät ohjataan tähän käytävään niin ensimmäisen ja toisen lehmän taakse tulee portit. Nämä portit teen itse mutta käytän sylinterinä, tunnistimina, venttiileinä samoja komponentteja kun robossa eli porttien sylinterit ja se tunnistin mikä on robon päällä ja samoja venttilejä kun esim tankissa. Tällöin saan varaosia melko helposti huoltomieheltä. Tällä pyrin saavuttamaan nopean läpikulun älyportin läpi ruokinta-alueelle josta lypsyluvalliset ohjataan robolle ja ne on suojattu siten että kukaan ei pääse puskemaan. Tällöin hiehot ei pelklkää lypsyyn odotusta ja ne uskaltaa kulkea älyportin läpi koska siihen ei pitäisi muodostua jonoa

Oletko kokeillut vapaata kiertoa ja uskaltaisitko ryhtyä kokeilemaan? Meillä ei ole vielä aidat lähteneet mutta katotaan kun arki koittaa niin sitten kannetaan ne odottelemaan. Kuinka pitkäksi aikaa, se jää nähtäväksi.

Kyllä siis 3 kuukautta alusta oli vapaa kierto ja vaikka karjamäärä ei ollu täynnä niin aina oli ajettavia sen 20 %. Käytännössä ne ajettiin kokoomatilaan ja laitettiin portit kiinni jolloin loputkin kulki. Mutta 3 kk jälkeen hermot meni ja tehtiin paluunestot kioskeista niin nyt kulkee kaikki robojen läpi ja syksyllä asennetaan älyportit. Syy epäonnistumiseen oli että robo ei ollu optimaalisesti sijoitettu mutta vaikka lehmät saisi kulkemaan niin aina odottaa joku jolla ei olekaan lypsylupa  joka estää sen aran lehmän pääsemiseen robolle. Itte en tule lähiaikoina kokeilemaan vapaata uudestaan vaan pidän kiinni ajatuksesta että hoitaja tietää paremmin kuin lehmä koska on tärkeä mennä lypsyyn. Parhaimmillaan homma toimii kun saa lypsettävät lajiteltua makuu ja ruokinta-alueen välilla.

Mikä muuten on syy että haluat älyporteista eroon. Onko se odottelu odotustilassa ja miten odotustila on suunniteltu

vms1

Juuri siksi haluan aidoista eroon, koska jotkut lehmät joutuvat odottelemaan liikaa. Minusta tuntikin on liikaa vaikka kun katselee listaa ei siellä montaa lehmää ole niinkään kauan.

Meillä on ollut koko ajan älyportit ja alussa jouduimme silti hakemaan lehmiä alvariinsa. Olen kateellinen Lelyn systeemille joka neuvoo. Me jouduimme opettelemaan kaikki kantapään kautta eli olemme itseoppineita robotin omistajia. Uskon että alussa on se ja sama onko vapaa tai ohjattu, mikään ei toimi kun ei osaa ja kukaan ei neuvo.

Nyt kun pistämme aidat sivuun on varmasti opeteltava taas kaikki kantapään kautta. Ruokinnan pitäisi olla vieläkin enemmän kunnossa. Sen voin kyllä todeta että robottielämän aikana lehmät ovat paljon terveempiä ja eläimiä on saanut myydä usean vuoden aikana muille.

vms1

Juuri siksi haluan aidoista eroon, koska jotkut lehmät joutuvat odottelemaan liikaa. Minusta tuntikin on liikaa vaikka kun katselee listaa ei siellä montaa lehmää ole niinkään kauan.

Meillä on ollut koko ajan älyportit ja alussa jouduimme silti hakemaan lehmiä alvariinsa. Olen kateellinen Lelyn systeemille joka neuvoo. Me jouduimme opettelemaan kaikki kantapään kautta eli olemme itseoppineita robotin omistajia. Uskon että alussa on se ja sama onko vapaa tai ohjattu, mikään ei toimi kun ei osaa ja kukaan ei neuvo.

Nyt kun pistämme aidat sivuun on varmasti opeteltava taas kaikki kantapään kautta. Ruokinnan pitäisi olla vieläkin enemmän kunnossa. Sen voin kyllä todeta että robottielämän aikana lehmät ovat paljon terveempiä ja eläimiä on saanut myydä usean vuoden aikana muille.

sullakin näyttää että ongelma ei ole älyportti vaan se odotustila mikä sallii että lehmät ohittelee toisia. Tähän on ihme että lavali ei ole tuonut mitään ratkaisua. Se ohituskaista tosin on mutta en oikein pidä sitäkään ratkaisuna. Mutta toivotaan että saat mielekkäämmän eläinliikenteen.