Agronet
Keskusteluaiheet => Maidontuotanto ja lihanaudat => Aiheen aloitti: boss - 06.03.14 - klo:21:41
-
Rupee jo ottaa päähän tää aanelosen kiinitysongelmat. Käsivarsi heiluu eestakasi ja miten sattuu. En tiedä minkänäköiset kantturat Hollannissa on tai miten sen logiikka on,mutta kyllä nyt luulis robotin ymmärtävän että etuvetimet pitää hakea takavedinten etupuolelta,ja vasen takavedin pitäis löytyä oikean vasemmalta puolelta >:(
-
muuta kiertosuunta toistappäin ;D 8)
-
Nii oisko tullu vahingossa vääränkätinen robo ;D
-
Kyllä itsekin olen joskus hämmästellyt samaisen laitteen vierellä, jopa ääneen, että et kyllä lehmipoloisen anatomiasta paljoa ymmärrä. Tai robotin omastakaan, etenkin kun uutta hiehoparkaa opettaa "boksiin", kuten meillä robottipiireissä sanotaan. :-X Monestihan tuo koordinaattien opetus onnistuu hyvinkin, mutta toisinaan huomaa jo ensimmäisestä robotin kiinnitys"yrityksestä", että nyt tulee ikävämpää hetkeä... :'(
-
mikään niin viisas kuin ihminen, paitsi insinööri! ei varmasti paljon ajatusta tuolle tuhlattu!
-
Mimmosia roboja teillä oikein on kun kaikki on niin vaikeeta. Toki ongelmia voi meilläkin hiehoilla tulla mutta oikeastaan ainut sellainen ongelma mikä ei olisi käsinlypsyssä on takakorkea utare. Muuten niin yhtä haastavia ne on kaikilla lypsymuodoilla jos monoa tulee tai muuten ongelmaisia.
-
Kyllä itsekin olen joskus hämmästellyt samaisen laitteen vierellä, jopa ääneen, että et kyllä lehmipoloisen anatomiasta paljoa ymmärrä. Tai robotin omastakaan, etenkin kun uutta hiehoparkaa opettaa "boksiin", kuten meillä robottipiireissä sanotaan. :-X Monestihan tuo koordinaattien opetus onnistuu hyvinkin, mutta toisinaan huomaa jo ensimmäisestä robotin kiinnitys"yrityksestä", että nyt tulee ikävämpää hetkeä... :'(
Kävimpä, vemssi-kanssa-ihmistä, muuten ihan mukava, jelppimässä ja toiskertalaiselle poikineelle automaatilla koordinaattia opettamaan, käsipeliks se lopulta meni, kun eihän ruotsin-insinööri voi semmoista oivaltaa, että kun entiset vetimenpaikat on tiijossa, että ne suattas löytyä poikimisen jälkeen todennäköisemmin hieman matalammalta ja hieman leveämmältä kuin loppulypsykauden aikaan. Jossainvaiheessa sitten turkasen kiroominen ja ite isäntä tukevasti irti lattianpinnasta, no tuloportin sakkeleita säätämässä, onko syliterin nopeus liian nopeella vai mikä täätinen sitä vaivaa?
-
Mä en tiedä muista mutta meillä ainakin eka lypsy poikimisen jälkeen valvotaan aina. Siksi toi automaattinen opetus on turha. Kapulalla opettaa niin paljon nopeammin.
-
Kyllä Vemssikin tekee samaa kuin aloittajan A4...
-
Mä en tiedä muista mutta meillä ainakin eka lypsy poikimisen jälkeen valvotaan aina. Siksi toi automaattinen opetus on turha. Kapulalla opettaa niin paljon nopeammin.
Sama täällä. Jonkun kunnolla repsahtaneen utareen (niitäkin on :'( ) kun pistäisi automaatin opetettavaksi, niin se luultavasti löytäisi korkeintaan trimmatun hännän. ;)
Ja kyllä vempulakin tosiaan välillä temppuilee oikein kunnolla.
-
Mä en tiedä muista mutta meillä ainakin eka lypsy poikimisen jälkeen valvotaan aina. Siksi toi automaattinen opetus on turha. Kapulalla opettaa niin paljon nopeammin.
Sama täällä. Jonkun kunnolla repsahtaneen utareen (niitäkin on :'( ) kun pistäisi automaatin opetettavaksi, niin se luultavasti löytäisi korkeintaan trimmatun hännän. ;)
Ja kyllä vempulakin tosiaan välillä temppuilee oikein kunnolla.
Niin...Siis pitäähän se valvoa lelyssäkin, mutta kun aparaatissa ei ole muuta kuin automaattinen opetus. :-X
-
Uskallatte kirjoittaa tällaisia vain koska "nuspus" ilmoitti olevansa viikon lomalla :-X
-
Uskallatte kirjoittaa tällaisia vain koska "nuspus" ilmoitti olevansa viikon lomalla :-X
niin... :-X
-
Uskallatte kirjoittaa tällaisia vain koska "nuspus" ilmoitti olevansa viikon lomalla :-X
niin... :-X
Mää laitan nuspussalle tekstarin tästä ketjusta >:(
Mulla on nuspussan numero kännykässä, mutta nimi on unohtunut ;D Se on siis väärällä nimellä muistissa :'(
-
Uskallatte kirjoittaa tällaisia vain koska "nuspus" ilmoitti olevansa viikon lomalla :-X
niin... :-X
Mää laitan nuspussalle tekstarin tästä ketjusta >:(
Mulla on nuspussan numero kännykässä, mutta nimi on unohtunut ;D Se on siis väärällä nimellä muistissa :'(
Voe voe.... Ei ottanut puhelinta mukaan jätti sen rengille...
Tosin renkikin 100%lelymies kun oli jo talossa F RDS:n aikoihin. ;D ;D
-
Siis onko tosiaan vielä sellasia robotteja joille joutuu opettaan jotain koordinaatteja :o Meillä ainakin on robolla laserit ja silmät vetimien hakua varten ;D
-
Siis onko tosiaan vielä sellasia robotteja joille joutuu opettaan jotain koordinaatteja :o Meillä ainakin on robolla laserit ja silmät vetimien hakua varten ;D
Pitää paikkansa.. Saat kertoa asiasta lisääkin :D
-
Siis onko tosiaan vielä sellasia robotteja joille joutuu opettaan jotain koordinaatteja :o Meillä ainakin on robolla laserit ja silmät vetimien hakua varten ;D
Pitää paikkansa.. Saat kertoa asiasta lisääkin :D
Niin no... Robotti toimii niin että poikinu elukka menee boxiin ja sitten robotti lypsää sen. Ei kai siihen mitään opettamista tarvita. Taka- ja etuvetimien väli laitetaan koneella kolmiportaisella asteikolla ja rehukaukalon etäisyys isolle lehmälle ylös ja pienelle alas. Siinäpä se koordinaattien opetus :D
-
Vemssillä pääsee helpoimmalla kun opettaa aina poikimisen jälkeen manuaalisesti, siitä se sitten ajan myötä tarkentaa sijaintia itsekseen.
Hiehot hermostuvat helposti jos käsi sohii utareita miten sattuu automaatilla.
-
"Sohii" se varmaan 10 s. pidempään eka kerralla.
-
"Sohii" se varmaan 10 s. pidempään eka kerralla.
Joko se sohii sitten joka kerta tosi pitkään ( :P ), tai sitten haluaisin kyllä nähdä miten se oppii hiukan eturaskaan ensikon vajaa 4cm pitkät takavetimet. Tai jonkun repsahtaneen utareen harittavat vetimet joiden päät ovat heti poikimisen jälkeen vähän ylempänä kuin utareen pohja (1 sellainen lypsää tällä hetkellä yli 50kg, 1-2 vetimen lypsy epäonnistuu pari kertaa viikossa)
-
Eturaskaus ei ole ongelma mutta takaraskaus ikävä kyllä on. Jos vetimen päät eivät ole alimmaisina niin ei löyvä. Nyt oli yks poikinu pöhötissi sellainen ja jouvuttiin kiinnittään viikon ajan käsin. Sitten alko pelaamaan.
-
Eturaskaus ei ole ongelma mutta takaraskaus ikävä kyllä on. Jos vetimen päät eivät ole alimmaisina niin ei löyvä. Nyt oli yks poikinu pöhötissi sellainen ja jouvuttiin kiinnittään viikon ajan käsin. Sitten alko pelaamaan.
No mutta siinähän se menee muiden käsinkiinnitettävien kanssa samalla ;D
-
Eturaskaus ei ole ongelma mutta takaraskaus ikävä kyllä on. Jos vetimen päät eivät ole alimmaisina niin ei löyvä. Nyt oli yks poikinu pöhötissi sellainen ja jouvuttiin kiinnittään viikon ajan käsin. Sitten alko pelaamaan.
No mutta siinähän se menee muiden käsinkiinnitettävien kanssa samalla ;D
Minkä muiden?
-
Eturaskaus ei ole ongelma mutta takaraskaus ikävä kyllä on. Jos vetimen päät eivät ole alimmaisina niin ei löyvä. Nyt oli yks poikinu pöhötissi sellainen ja jouvuttiin kiinnittään viikon ajan käsin. Sitten alko pelaamaan.
No mutta siinähän se menee muiden käsinkiinnitettävien kanssa samalla ;D
Minkä muiden?
No se olisi joskus mukava nähdä ihan livenä oikeasti toimiva RDS,kun tuon plussan koneen puuhastelua katseli niin sitä oli oikein hermostuttavaa katsoa vierestä.
Se mittaili ja mittaili tosi kauan vetimen siaintia ja ennen kiinnitystä pysähtyi hetkeksi ja lehmähän ei tietenkään ole mikään patsas niin hutiinhan se sen sitten useinmiten kiskaisi ihan mielettömällä vauhdilla.
Sitten kun se loppujenlopuksi sai kiinni osa lehmistä lopetti lypsyn just silloin kun ites halusivat,pikku potku vaan letkuihin ja hups..
Lelyä ja vemssiä kun kattellut niin paljon jouhevampaa ja lehmät lypsetään loppuun saakka.
Muutenkin ihmettelin sen liikkeiden ohjelmointia kun joissain liikkeissä niin valtavat kiihdytykset ja toiset liikkeet taas hyvinkin hitaalla kiihtyvyydellä.
Jonkinverran kuitenkin tiedän noiden teollisuusrobojen ohjelmista ja nopeuksien ja kiihtyvyyksien määrittämisestä ,kun on työkseen hitsausrobon kanssa pelannut.
-
Kai ne on sitten parantuneet kun on malli vaihtunu. Ohan se keskim. hieman hitaanmpi kiinnittään kuin muut mutta kun suurin osa lypsää takasista pidempään niin 2+2 kiinnityksellä sen eron kuroo kiinni. Karvoista on tarkka ja linssien puhtaudesta mutta niin kai muutkin? Kerran oli yhen vetimen kiinnittämisessä paljon ongelmia niin viaksi huomasin liian lyhyen maitoletkun. Pienestä se on joskus onni kiinni.
-
Noiden robojen kiinnitys tehostuu todella rajusti kun tajutaan laittaa "näkevät" silmät erilleen käsivarresta. Silloin ohjelmassa on tiedossa vetimen paikka jo kun kuppi lähtee telineestä ja se osuu yhdellä liikeellä vetimeen. Näinhän asia toimii ihmisellä ja tätä odotellessa joudumme katselemaan etsiviä ja hapuilevia laasereita
-
Lelyä katselin taannoin, tätä seuranneena en voi olla kommentoimatta. Ihmetytti se seikka että kun 2 tai 3 on kiinnitetty jo oikein ja viimeinen ei löydy niin irroittaa pahimmassa tapauksessa jo kaikki onnistuneet kiinnitykset, aloittaa alusta ja vaikutti aika hitaalle tämmöisessä tapauksessa. Toinen seikka oli se että ei voi kiinnittää lainkaan käsin, onhan se varmasti tarpeen esimerkiksi kun ensikko ensimmäistä kertaa robolla...??? Saisko tästä lelymiehiltä kommenttia? Roboista en mitään tiedä kun vasta hankintaa kypsytellään, eli mielenkiinnolla seurataan keskustelua ;D ja väriä ei tunnusteta mihinkään suuntaan, avoimin mielin koitetaan saada omat silmät auki....
-
Ei tarvitse kiinnittää käsin, kun ensikko ensi kertaa robolla. Ei tarvitse kiinnittää ollenkaan, koska ensikko laitetaan robosta läpi jo ennen poikimista, jotta se tottuu kulkemaan ja myös tottuu robottikäsivarteen toivottavasti. Saa myös houkutusrehua.
-
Mun mielestä vetimien paikka muuttuu merkittävästi kun utareet täyttyy päivän pari ennen poikimista :o
-
Mun mielestä vetimien paikka muuttuu merkittävästi kun utareet täyttyy päivän pari ennen poikimista :o
No joo varmaan mutta miten se tähän sitten liittyy? Vetimien paikka muuttuu paljon silloinkin kun maito laskeutuu. Ajettuneessa utareessa harvemmin on esim vetimiä ristissä, joka on robolle vaikeata. Jos vaikka vanhaa lehmää lypsetään robossa ekaa kertaa, maito ei välttämättä laskeudu lainkaan.
-
En edes muista tarkkaan tuota lelyn tunnistussysteemiä, mutta ei ainakaan vemssillä onnistu tuo että monta päivää (viikkoja?) ennen poikimista opettaa oikeat paikat joista se sitten poikimisen jälkeen vetimet löytäisi.
Tietenkin vemssillekkin pitää jotkut paikat opettaa ennen poikimusta ettei se hälyyttele tuntemattomasta vetimien sijainneista jos hieho käy syömässä.
Tietenkin jos se lely joka kertaa opettelee uusiksi ne paikat niin voi opettaa vaikka vasikkana jo...
-
Lelyä katselin taannoin, tätä seuranneena en voi olla kommentoimatta. Ihmetytti se seikka että kun 2 tai 3 on kiinnitetty jo oikein ja viimeinen ei löydy niin irroittaa pahimmassa tapauksessa jo kaikki onnistuneet kiinnitykset, aloittaa alusta ja vaikutti aika hitaalle tämmöisessä tapauksessa. Toinen seikka oli se että ei voi kiinnittää lainkaan käsin, onhan se varmasti tarpeen esimerkiksi kun ensikko ensimmäistä kertaa robolla...??? Saisko tästä lelymiehiltä kommenttia? Roboista en mitään tiedä kun vasta hankintaa kypsytellään, eli mielenkiinnolla seurataan keskustelua ;D ja väriä ei tunnusteta mihinkään suuntaan, avoimin mielin koitetaan saada omat silmät auki....
oman tarkkailun perusteella tuossa tilanteessa jossa irrottaa kaikki ja aloittaa alusta lelu luulee epäonnistuneensa sen ensimmäisen tutin kiinnityksessä(suhisee,ei virtausta yms) ja tuo ärsyttävä tökkää kerran huti ja ottaa edellisen irti ja aloittaa alusta korostui vuoden 13 päivityksessä toivottavasti paranee päivityksessä 14.
ensikotkin kyllä menee ilman käsikiinnitystä ,ei tuota ongelmia kuin vahvasti eturaskaat ja ne jotka eivät meinaa kestää "kopissa"
-
En tarkoittanut, että robottia opetettaisiin hiehoon. Vaan hiehoa totutetaan robottiin etukäteen. Opetetaanko vms sitten alkuun laittamalla lypsimet käsin?
-
Ei vaan vedinten sijainti opetetaan manuaalisesti. Mitäpä se siinä oppis jos ihmiskäsi ne vetimet etsii ;D
Toki voi opettaa myös automaattisesti mutta hieho helposti hermostuu ympäriinsä sohivaan utareita hakkaavaan käteen.
Luin tosiaan tuon viestisi uusiksi, etkä tosiaan puhunut mitään ensilypsystä vaan käynnistä, mun moka :-[ En kyllä tiedä miten hyvin tuo vastauksesi vastaa ränkän kysymykseen lehmän opetuksesta lypsyyn...
-
Jos Sac ei löyvä vetimiä sieltä missä ne on ennen olleet niin se hakee niiden paikan uudestaan. Onko tuo tosiaan nuin vaikeeta muilla roboilla? Miten jos hieho poikii lomittajan aikana? Pitääkö jokainen lomittaja opettaa ajamaan kättä manuaalisesti? Sac:ssa kirjataan eläin poikineeksi ja sitten se lypsää sen :)
-
Puoli vuotta RDS-navetassa työskentelyä riitti vakuuttamaan minut monesti, ettei ikinä missään tilanteessa moista merkkiä. :-X :-X
Onhan siinä hyvääkin, aktiivisuusseuranta. 8)
-
Jos Sac ei löyvä vetimiä sieltä missä ne on ennen olleet niin se hakee niiden paikan uudestaan. Onko tuo tosiaan nuin vaikeeta muilla roboilla? Miten jos hieho poikii lomittajan aikana? Pitääkö jokainen lomittaja opettaa ajamaan kättä manuaalisesti? Sac:ssa kirjataan eläin poikineeksi ja sitten se lypsää sen :)
Onko tuo "sitten se lypsää sen" kohta "se" tarkoittava sitä lomittajaa vai robottia? Pahoin pelkään, että ongelma mistä tässä lelyn lypsimen omistajapoloiset purnaavat, on pienempi kuin kuvittelet... :-X
-
Ei lelyssä mitenkään pakollista nollata koordinaatteja umpeutuksessa.Laitaaa vaa täpän etEI nollata.
Muuttaa tosiaankin vetimet sijaintiaan uudella laktaatiokaudella..
Mitä tulee lelyllä uuden eläimen lypsämiseen , ni menee näin.Panta kaulaan., tiedot koneelle, eläin koppiin, paina nappia käsivarsi sisään, ohjaa käsivarsi manuaalisesti niin et lasersäde välkkyy takavetimien kärjessä ja paina nappia aloita kytkentä.
Ehkä vois olla helpompaakin mut 10-20 sekuntia eläimen" koppiin" saapumisesta kone lypsää.
Eli ei opeteta koordinaatteja..
-
Ei lelyssä mitenkään pakollista nollata koordinaatteja umpeutuksessa.Laitaaa vaa täpän etEI nollata.
Muuttaa tosiaankin vetimet sijaintiaan uudella laktaatiokaudella..
Mitä tulee lelyllä uuden eläimen lypsämiseen , ni menee näin.Panta kaulaan., tiedot koneelle, eläin koppiin, paina nappia käsivarsi sisään, ohjaa käsivarsi manuaalisesti niin et lasersäde välkkyy takavetimien kärjessä ja paina nappia aloita kytkentä.
Ehkä vois olla helpompaakin mut 10-20 sekuntia eläimen" koppiin" saapumisesta kone lypsää.
Eli ei opeteta koordinaatteja..
Näin. Siis melkein. Minulla menee aikaa jo enemmin, että raahustan sinnne näytölle näpyttelemään...Joskus vain on hetkiä, kun tuntuu että oi jos saisi opettaa robottipoloisen kädestä pitäen kiinnittämään sen ensimmäisen kerran. Näitä onneksi harvemmin, mutta silti... :-X
-
Onko mahdollista ajattaa ensikoita ennen poikimista robon läpi harjoittelemassa? siis että onko siihen yleensä aikaa ja miten jos poikiva hieho on vaikkapa toisessa navetassa? eikös väkisin joudu ottamaan ainakin toisinaan poikineen suoraan kylmiltää roboon lypsettäväksi? "sit se vaan lypsää sen"....??vähän kuulostaa vaan liian helpolta.... luulisi että eläin kuitenkin on varautunut tuossa tilanteessa ja tuskin patsaana seisoo kopissa.....hä?
-
niin edelleen ponttina se että eikö käsinkiinnitys olisi mukava ominaisuus?
-
Oikeassa olet ränkkä, kuulostaa liian helpolta. Käsinkiinnitystä joskus tarvitaan. Hieho hyvä totuttaa robotille ennen poikimista, toisinaan se jää kuitenkin tekemättä. Jotkut hiehot hiukan hermostuneempia ensimmäisillä lypsykerroilla, aivan kuten parressa kuin asemallakin. Rauhaton eläin haasteellinen robotille kuin robotille. Käsinkiinnitysmahdollisuus ei ole pois robottilypsystä. Koneen vieressä ei tarvitse olla koko eläimen lypsyaikaa, riittää kun lypsimet kiinnittää, kone hoitaa lypsyn loppuun ja ottaa seuraavan lehmän lypsylle.
-
Ei ole käsinkiinnitystä kaivattu, jos ei sekunninkymmenyksiä lasketa. Lelyyn oon ollut tyytyväinen mutta saman se V(ittu)M(itä)S(ontaa) tekisi. Merkkiuskollisuus on mun mielestä (tässäkin) turhaa ;)
-
Oikeassa olet ränkkä, kuulostaa liian helpolta. Käsinkiinnitystä joskus tarvitaan. Hieho hyvä totuttaa robotille ennen poikimista, toisinaan se jää kuitenkin tekemättä. Jotkut hiehot hiukan hermostuneempia ensimmäisillä lypsykerroilla, aivan kuten parressa kuin asemallakin. Rauhaton eläin haasteellinen robotille kuin robotille. Käsinkiinnitysmahdollisuus ei ole pois robottilypsystä. Koneen vieressä ei tarvitse olla koko eläimen lypsyaikaa, riittää kun lypsimet kiinnittää, kone hoitaa lypsyn loppuun ja ottaa seuraavan lehmän lypsylle.
Niinpä. Tosi lelyihmispoloiset eivät käsinkiinnitysmahdollisuutta kaipaa, Minua se ei kyllä haittaisi. Mutta kun ei ilmeisimmin sovi laitteen imagoon... :'( No, eipä ole sitten niitä valvottavia lypsyjäkään. Tuo hiehojen totuttaminen robotille ennen poikimista on mielestäni ajan hukkaa. Normihieho oppii metkut muutamassa päivässä, kun on hoksannut namut kiulussa. Toisilla menee sitten pidempään, että oppivat itsekseen kulkemaan.
-
Ainakii a2:ssa käsinkiinnitysmahdollisuus. Jonkun kerran tarvinnut, mm pahasti revenneen keskisidetissisen mamman kanssa parina ekana päivänä, kunnes pahin turvotus laski. Sen jälkeen kone kiinnitellyt itse. Ei muuten lypsettäis tavan lypsykoneella, muuten kuin molemmat puolet erikseen..
-
Onko mahdollista ajattaa ensikoita ennen poikimista robon läpi harjoittelemassa? siis että onko siihen yleensä aikaa ja miten jos poikiva hieho on vaikkapa toisessa navetassa? eikös väkisin joudu ottamaan ainakin toisinaan poikineen suoraan kylmiltää roboon lypsettäväksi? "sit se vaan lypsää sen"....??vähän kuulostaa vaan liian helpolta.... luulisi että eläin kuitenkin on varautunut tuossa tilanteessa ja tuskin patsaana seisoo kopissa.....hä?
Mulla on kohta poikivat hiehot takakierrossa poikineiden seassa. Joskus olen muutamaa käyttänyt robossa syömässä nappuloita ennen poikimista, ajattelin et ei sit tulis enää muuta uutta kuin lypsy... Ei ollut niillä muutamalla kokeiluyksilöllä poikimisen jälkeen niin suurta eroo ns. tavallisiin, että en ole enää jokaista siellä käyttänyt. Ja ton ruokailuopetuksen olen tehnyt robon pestessä, ei ole mennyt lypsyaikaa yhtään "hukkaan". :) :)
-
Oikeassa olet ränkkä, kuulostaa liian helpolta. Käsinkiinnitystä joskus tarvitaan. Hieho hyvä totuttaa robotille ennen poikimista, toisinaan se jää kuitenkin tekemättä. Jotkut hiehot hiukan hermostuneempia ensimmäisillä lypsykerroilla, aivan kuten parressa kuin asemallakin. Rauhaton eläin haasteellinen robotille kuin robotille. Käsinkiinnitysmahdollisuus ei ole pois robottilypsystä. Koneen vieressä ei tarvitse olla koko eläimen lypsyaikaa, riittää kun lypsimet kiinnittää, kone hoitaa lypsyn loppuun ja ottaa seuraavan lehmän lypsylle.
Eikös ookki uskomatonta.Mutta noin se on,automaattilypsys.
Rauhaton eläin on eräille ropoille ongelma,kun kuulemma ovat sokeita kun nännikuppia asennellaan hitaasti paikoilleen. ;D ;D
Ton Helunan mainetseman tilan omistajienkin kanssa joskus juteltiin 8)