Agronet
Keskusteluaiheet => Maidontuotanto ja lihanaudat => Aiheen aloitti: mikki - 15.04.15 - klo:21:47
-
tälläänen juttu olis,rehusiilosta spiraali menee ensimmääselle ropotille,siinä välipurotus ja siitä jatkuu toiselle ropotille.niin kuinkas teillä on niitä kapasitiivisiä antureita?molemmilla ropoilla ylä ja ala anturi vai molemmis vain 1 anturi vai kuinkas tuosta tulis hyvä?jos jompikumpi ropoista huollos yms.pitääs sillonki pelata toisehen..
-
Ei tota saa pelaamaan millään jos ei laita spiraalia palaamaan siiloon. Eli ekan robon kohdalla ei voi olla anturia koska silloin toisen spiraalin putki tulee ylitäys kun robottien välinen rehu ruuvautuu toisen robotin "putkeen" kun spiraali lähtee käyntiin.
Paras kompromissi on kun laittaa isohkon säiliön ekan robotin päälle ja sitten normi putki toiseen robottiin ja sinne anturi. Häiriötilanteissa voi käydä täyttämässä ekan robon säiliön käsiajolla jos toinen on poissa pelistä.
-
Omat spiraalit on ainut varma
-
Kuten vms kirjoitti, ei ensimmäiselle robotille laiteta mitään antureita, vaan pikkuisen enempi tilavuutta putkistoon. Kymmenenkin litraa riittänee. :-X
-
Laita oma moottori ja anturit ekalle ropolle, ja sen pudotusputkesta vähän alempaa otat lähdön toisen robon spiraalille, joka on taas omalla moottorilla ja antureilla. Eli kun eka robo tarvii rehua pyörii sen spiraali ja ku toinen pyytää rehua pyörii molemmat. Antureihin sitten sopivat viiveajat käynnistykseen.
Tarvii tosin tuplat ohjauskortit sähkökaappiin, mutta sitte toimii
-
Toimii se silti tuolla yksinkertaisemmallakin systeemillä, jossa toiselle robotille otetaan vain "ryöstö". Toki tuo Jumin systeemi on myös hyvä, jos toinen robotti asennetaan myöhemmin eikä sen sijainti ole spiraalin alla valmiina. :-X
-
Kyl toi Jumin systeemi on hyvä, mut maksaa vaan aika paljon. Jos yksi spiraali riittää matkan puolesta, niin laita robojen päälle vaan isot säiliöt, siis ekalle vaan välipudotus. Tuleeko rehu yhdestä vai kahdesta siilosta? Jos siiloja on vain yksi, niin sitten kannattaa tehdä roboille kunnon kokoiset välisäiliöt, niin saat sen rehusiilon ajettua tyhjäksi muutaman kerran vuodessa ja silti roboille tulee rehua. Siilo tyhjenee päältä eka, rehu juoksee keskeltä alas ja pohjakartion reunat tulee vika. Jos siilo täytetään niin että siellä on vanhaa tavaraa muutama tonni aina jäljellä... niin sillä kertaa kun siilo on menny tyhjemmäksi niin rehusuihku sekoittaa sen vuosikerta rehun uuden joukkoon... pasanen lentää ja maidot tippuu.