Kumpaakaan ei oo itellä mutta pari asiaa mitä kannattaa huomioda. VMS + oikeen merkkinen tankki ei tarvii bufferia. Lely tarvii. VMS menee valovirtaupsilla Lelystä en tiiä. Vemssiin jouvut rakentamaan sähköpiiskan Lelyyn et. Lelyn ylläpitokuluihin muista laskee myös vedintenpesuharjan pesuaine joka on aika kallista.
kysymys tyhmältä,minne vemssi lypsää tankin pesun ajan?
Tätä jupexxin kommenttia en itsekään täysin ymmärtänyt, ehkä delavalin tai joku muu tankki pesee nopeammin? Mutta noin käytännössä VMS tyhjentää maidot tankkiin jos tyhjennyksen alusta on aikaa alle 3 min (on säädettävissä), ja muuten se vimppa lypsy menee erottelulinjaan ja valittuun paikkaan. Sitten VMS aloittaa oman järjestelmäpesun, ja pesun jälkeen se lypsää yhden eläimen omaan päätelaitteeseen. Kun tilasäiliö antaa luvan, se tyhjentää päätteen sinne ja ottaa uuden eläimen sisälle.
Jos VMS esim. aloittaa pesun 2 minuuttia ennen tilasäiliötä (ja on pistänyt viimeksi lypsämänsä maidon erotteluun), ja sen pesu tulee valmiiksi 12 minuuttia ennen tilasäiliötä (eli VMS pesi vaikka 25min, tilasäiliö 35min), niin sen 12 minuutin aikana VMS lypsää yhden lehmän ja odottaa lopun ajan. Jos se on hidas lehmä ja/tai paljon maitoa, se ei odota käytännössä lainkaan. Jos se on tosi nopea, VMS odottaa ehkä 6-7 minuuttia. Tämä tapahtuu siis joka toinen päivä.
Jos lypsy on osunut niin että VMS tyhjentää vielä tilasäiliöön juuri tyhjennyksen aloituksen jälkeen, ja VMS aloittaa pesun esin 7 minuuttia ennen tilasäiliön pesun alkua, odotusta tulee luonnollisesti 5 minuuttia lisää.
edit: VMS pesee itsensä happo tai emäspesuaineella 3 kertaa vuorokaudessa, ja yhden saa sovitettua tankin pesun yhteyteen. Sen pesun kesto riippuu putkiston pituudesta yms, meillä on tosi pitkät putket ja vielä Herd Navigator jossa vähän lisää putkea, ja pesu kestää 28 min. Kuulemma jotkut ovat vähentäneet pesut kahteen, mutta silloin järjestelmä on aika herkkä pesussa tapahtuneille häiriöille, ja lisäksi taitaa olla kiellettyä.