Ensin oli kaapeliohjaus, sitten oli hydraulinen esiohjaus, sen jälkeen oli sähköinen esiohjaus, ja viimeisimmässä on taas kaapeliohjaus.
Tarkin ja varmin ja edullisin hankkia. ei tosin kevyin käyttää mutta käyttöä on vähän niin ei se haittaa.. joystick mallit on muutenkin hanurista, pitäis olla kolmella pienellä hydraulisesti esiohjatulla vivulla, se olisi kaikkein paras.